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rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理
更新時間:2025-07-23 點擊量:258

rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

Rexroth力士樂NXA015S 3-15NM擰緊機(型號0608842001)的工作原理基于伺服電機驅(qū)動、扭矩閉環(huán)控制與高精度傳感器反饋的協(xié)同機制。

動力傳輸與減速機構(gòu)

伺服電機:作為動力源,通過電磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),輸出動力至減速機。

行星減速機:將伺服電機的高速低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出,同時提升扭矩精度和穩(wěn)定性。減速比設(shè)計確保輸出扭矩范圍覆蓋3-15NM,滿足輕量化裝配需求。

扭矩閉環(huán)控制系統(tǒng)

扭矩傳感器:實時監(jiān)測擰緊軸輸出的扭矩值,將電信號反饋至伺服驅(qū)動器。

閉環(huán)控制邏輯:

伺服驅(qū)動器比較設(shè)定扭矩值與傳感器反饋值,通過PID算法調(diào)整電機輸出功率。

若反饋扭矩低于設(shè)定值,驅(qū)動器增加電流輸出以提升扭矩;若超過設(shè)定值,則降低電流以防止過載。

閉環(huán)控制確保扭矩精度達(dá)±1%(典型值),滿足汽車電子、精密儀器等行業(yè)的嚴(yán)苛要求。

彎頭結(jié)構(gòu)與可達(dá)性優(yōu)化

小型彎頭設(shè)計:擰緊頭呈90°彎曲,可深入狹窄空間(如發(fā)動機艙、變速箱內(nèi)部)完成擰緊作業(yè),減少人工調(diào)整或輔助工裝需求。

模塊化接口:彎頭與擰緊軸通過標(biāo)準(zhǔn)接口連接,支持快速更換以適應(yīng)不同工位需求。

人機交互與數(shù)據(jù)管理

圖形化顯示器:直接顯示擰緊結(jié)果(合格/不合格)、實時扭矩曲線及參數(shù)設(shè)置,操作人員無需依賴外部設(shè)備即可快速判斷裝配質(zhì)量。

無線通信模塊:支持Wi-Fi或藍(lán)牙連接,將擰緊數(shù)據(jù)(扭矩、角度、時間戳等)傳輸至PLC或上位機系統(tǒng),實現(xiàn)生產(chǎn)追溯與質(zhì)量分析。

編程適配器:通過專用軟件配置擰緊程序(如多步擰緊、扭矩+角度復(fù)合控制),適應(yīng)不同螺栓規(guī)格和工藝要求。

力士樂擰緊機內(nèi)容圖2.png

擰緊機型號列舉

NXP012QD 1.8-12NM  0608842005

NXP012QD-B 1.8-12NM  0608842010

NXA011S 3-11NM  0608842011

NXA011S-B 3-11NM  0608842012

NXA015S 3-15NM  0608842001

NXA015S-B 3-15NM  0608842006

NXA030S-36V  0608842002

NXA030S-36V-B  0608842007

NXA050S-36V  0608842003

NXA050S-36V-B   0608842008

應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造:

發(fā)動機裝配:缸體、缸蓋螺栓擰緊,確保密封性與動力傳輸穩(wěn)定性。

底盤系統(tǒng):懸掛、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)螺栓擰緊,保障行駛安全性。

新能源汽車:電池包、電機、電控系統(tǒng)螺栓擰緊,滿足高導(dǎo)電性與密封性要求。

能源與重型機械:

風(fēng)電設(shè)備:風(fēng)機葉片與輪轂、塔筒法蘭螺栓擰緊,抵抗強風(fēng)載荷與長期疲勞。

石油化工:壓力容器、管道法蘭螺栓擰緊,防止泄漏事故。

礦山機械:挖掘機、破碎機重型螺栓擰緊,承受高沖擊載荷。

rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

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